前回の記事でまったく理解できていなかったarduinoにおけるセンサの設定方法について理解が進んだのでまとめておく．マイコンをよく使っている人からすると当たり前のことを書いている気がする． ・基本スケッチ I2C通信にはwireライブラリ使う．以下，前回…