加速度センサMPU-6050で取った情報を視覚的にわかりやすく見るために，ProcessingとArduinoを連携させたい． シリアル通信でArduinoからProcessingへデータを送る際には，データを1byteずつしか送れずかつArduinoでのint型は2byte，Processingでのint型は4by…

前回の記事でまったく理解できていなかったarduinoにおけるセンサの設定方法について理解が進んだのでまとめておく．マイコンをよく使っている人からすると当たり前のことを書いている気がする． ・基本スケッチ I2C通信にはwireライブラリ使う．以下，前回…

学生時代に所属していた研究室ではドローンに関する研究をしていたのだが，研究自体はもっぱらドローンに付随する周辺機器の開発であったためにドローンそのものを作ったことがなかった．（プラットフォームとしてのドローンなら何度かDJIのキットを組んで運…